『옥저와 읍루』는 〈북방 역사 속의 옥저와 읍루〉, 〈두만강 유역에 문명을 건설한 옥저인〉, 〈북방의 진정한 강자, 읍루〉, 〈역사가 묻고 고고학이 답하는 옥저와 읍루 이야기〉, 〈우리 역사 속의 옥저와 읍루〉등을 수록하고 있는 책이다.
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