《조선군사제도사(이조편)》에서는 이조시기(조선조)의 군사제도사를 개괄 체계화하면서 1392년 이조봉건국가 성립이후 수 십 년 동안에 걸쳐 진행된 군사제도의 개편과 정비의 주요내용을 담고 있다.
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