스카와 하이에나로부터 정글의 평화와 질서를 되찾은 심바. 이제 심바는 정글의 왕으로서 그 막중한 임무를 다하며 살아간다. 날라와 사이에서 딸 키아라를 얻은 심바. 심바의 딸 키아라는 아직 아빠의 잔소리가 싫은 철부지 암사자. 어느 날. 티몬과 품바의 감시의 눈을 따돌리고 '죽음의 땅'에 들어선 키아라는 스카의 전부인이자 프라이드 랜드에서 쫓겨나 '죽음의 땅'에서 살고 있는 지라의 아들 '코부'를 우연히 만나게 된다. 그 둘은 이내 좋은 친구가 되지만 코부의 엄마 지라는 두 아이의 애정을 이용해 프라이드 랜드를 자신들의 손 안에 넣으려는 계략을 가지고 있다. 한편, 자신의 원수는 오직 심바라는 증오심으로 자라게 된 코부는 행복해 보이는 키아라의 가족을 보며 갈등에 빠지게 되는데…